Сметачна линийка
През X в. (династия Сун) Ма Хуай Де от Су Джо изработил инструмент, описан като няколко линийки от абанос и една от слонова кост, които се позиционират една спрямо друга и подпомагат пресмятането. Методът на работа и резултатът, който трябвало да се пресметне, са неизвестни.
Логаритмична линийка
Най-старата логаритмична линийка е направена в Англия вероятно малко преди 1650 г. от Уилям Аутред. Аутред е направил както кръгла, така и права сметачна линийка.