Зъбчато колело
Зъбчати колела са произвеждани в Северен Китай в началото на Периода на непримиримите държави (481 – 221 г. пр. Хр.).
Задръжно зъбчато колело
Задръжните зъбчати колела са по-късно подобрение, също китайско, около 300 г. пр. Хр. Колело от III в. пр. Хр. е открит в Шанси в Северозападен Китай. Той е около 2,5 см в диаметър и има четирийсет остри зъба.
Винтово зъбчато колело
Според археологическите находки винтовите зъбчати колела (със зъбци във формата на обърнато V) са измислени в Китай през III в. пр. Хр.
